將減速機行星架鑄件從鑄型中取出，清除掉本體以外的多余部分，并打磨精減速機行星架鑄件內外表面的過程。

減速機行星架鑄件除芯和表面清理：

分為干法和濕法兩類。干法清理是利用機械設備對鑄件進行清理。所用設備簡單、生產效率較高、對不同類型鑄件有較大的適應性和既能除芯又能有效清理表面的優點。缺點是設備運轉中往往粉塵飛揚、噪聲較大、污染環境。濕法清理沒有粉塵，但因用水作介質，鑄件表面容易銹污。作業過程中產生大量污水和帶水泥沙，帶來了砂子和水的再生及污泥處理等問題。